Witam w tym wpisie chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota wykonałem go w 2014r a własciwie to zmodernizowałem go.
Modernizacja polegała na wymianie prawie całej elektroniki stworzenia ładowarki, kontroli systemu ładowania oraz dodania systemu sterownia z tabletu poprzez Bluetooth.
Może trochę o technikaliach:
Rama została wykonana z profili stalowych, pancerz oraz górna część obudowy została wykonana z włókna szklanego metodą laminacji, a potem został wykończony szpachlą i wymalowany.
Elektronika:
- układ był zasilany z akumulatora niklowo kadmowego o pojemności 2200mAh i wadze powyżej 0,5kg cały robot ważył około 2,5kg
- sercem konstrukcji był zestaw uruchomieniowy LaunchPad MSP430 – pokochałem te kości
- mostek jaki zastosowałem to klasyczny L298 – dobry bo tani 🙂
- moduł bluetooth to Atnelowski moduł z BT-222
- sterowanie z mojej ulubionej aplikacji do obsługi BT jako termina czyli Bluetooth spp tools pro
- kamerka IP obsługiwana poprzez routetr z wgranym openwrt
- z przodu robota oraz z tyłu zainstalowałem światła z pasków ledowych
- z przodu robot otrzymał ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy HC-SR04
Niewiele zachowało mi się materiałów na jego temat ale dzielnie mi służył, oprogramowanie napisałem w środowisko energia jest to arduino dla procesorów MSP430
Robot był na kilku imprezach miedzy innymi na Festiwalu Nauki w Krakowie gdzie mógł pojeździć sobie po rynku głównym
Robot pojechał zemną na Opolski Festiwal robotów zapoczątkował tradycję corocznych wyjazdów na festiwal
