Witajcie. W tym artykule opiszę jak wykonać protezę Team Unlimbited Arm na co zwrócić uwagę i jakie materiały zastosować abyśmy byli zadowoleni.

Swoją protezę wykonałem dla mojego przyjaciela, jeszcze chodzi do szkoły ale jest fanem elektroniki, robotyki i Ironmana 🙂

Zacznijmy od początku, dlaczego projekt The UnLimbited Arm v2.1 – Alfie Edition ?
Wybór padł na ten projekt bo wydawał się najlepiej przygotowany i był on protezą która zawierała również przedramię.

Model jest dostępny na platformie Thingiverse i jest opracowany w bardzo ciekawy sposób.

Po założeniu konta na portalu, przejściu do projektu mamy dokładną instrukcję

Jakie wymiary są nam potrzebne:

  • obwód powyżej łokcia
  • odległość od łokcia do nadgarstka
  • odległość od nadgarstka do końca środkowego palca

Klikamy w przycisk „Open in Customizer

Potem wpisujemy nasze wcześniej wpisane wymiary w odpowiednie pola

Klikamy w „Create Thing” i właściwie możemy zamknąć stronę, po przebudowaniu modelu dostaniemy na e-mail powiadomienie, że zakończono przebudowywanie plików. Wszystko dzieje się w chmurze. Potem do naszego profilu dodany jest nowy projekt ze wszystkimi komponentami.

Co potrzebujemy oprócz wydrukowanych części?

  • gumki ortodentyczne do aparatów
  • sznurek lub żyłka
  • długie śruby M3 lub inne jakie wybraliśmy w kreatorze

Protezę drukujemy z wypełnieniem 35% oraz ścianka około 1,2 mm.

Jak wygiąć na gorąco i poskładać naszą protezę przedstawia nam fachowiec 🙂

oraz jak przeciągnąć żyłki / sznurki

Po… dłuższym czasie… wykonana proteza prezentuje się następująco

Tutaj jeszcze bez obciętych sznurków. Osobiście użyłem sznurka budowlanego w żółtym kolorze 🙂

Teraz to co nie jest tak oczywiste czyli drobne/istotne wady :/

Projekt miał być łatwy prosty do poskładania i niewymagający… Niestety było nieco inaczej

Kilka uwag praktycznych

Przygotowanie modelu:

  • W dłoni czyli części do której łączymy palce należy ręcznie dodać podpory, niestety automatyczne dodanie podpór skutkuje zatkaniem kanałów przez które przechodzą linki.
  • To samo tyczy się części powyżej łokcia w moim przypadku to ta żółta część. Koniecznie jest dodanie ręczne podpór ponieważ automatyczne dodanie podpór skutkuje wstawieniem podpór w miejscach na klocki które naciągają linki.
  • W moim przypadku wygenerowane naciągacze w formie kostek z dziurkami okazały się za długie i aby je zamontować musiałem je uciąć

Termoformowanie:

  • Do formowania idealnie nadaje się wrzątek oraz suszarka do drobnych poprawek.
  • W prawidłowo uformowanej protezie, nadgarstek względem części zapinanej na ramię jest obrócona o 90 stopni
  • Drobne poprawki można wykonać podgrzewając miejscowo i delikatne przekręcanie całości.
  • Istotne jest aby część ramieniowa i łokciowa współpracujące ze sobą w położeniu neutralnym oraz zgiętym były w miejscu połączania pinami równoległe ze sobą. Naciąganie linek powoduje powstawanie dosyć dużych sił co może powodować wypadnie pinów które trzymają zawias w łokciu.

Gumki, gąbki, rzepy i inne…

  • Jako linkę wykorzystałem sznurek budowlany akurat jest wytrzymały oraz w żółtym kolorze
  • Jako gumki polecam gumki do aparatów ortodentycznych, popularne gumki do bransoletek są nietrwałe i już po kilku lub kilkunastu złożeniu i rozłożeniu placów.
  • Jako gąbki do wyścielania protezy można użyć właściwie dowolnej gąbki, a jeśli ktoś chce ktoś spróbować może użyć maty silikonowej
  • Rzepy do mocowania protezy to standardowe rzepy z konfekcji o szerokości dopasowanej do szerokości otworów

Czas na podziękowania 🙂 bo bez wsparcia wielu osób nie powstał by ten projekt 🙂

Dziękuję firmę Urbicum za wydrukowanie większości części części – moja drukareczka by nie podołała 🙂

oraz Panu doktorowi z fundacji e-nable polska za kilka praktycznych rad.

Dziękuję serdecznie wszystkim.

Pozdrawiam