Cześć w tym wpisie chciałbym przedstawić migotka,
jest on modyfikacją robota o nazwie SCRU-FE
oryginalny projekt możecie znaleźć na thingivers
pod adresem http://www.thingiverse.com/thing:780050 wykonałem go w 2016r.
Moje modyfikacje polegały na zmianie tylnego koła które było zdecydowanie za cienkie.
Dodatkowo obróciłem płytkę arduino. Mechanicznie narysowałem od nowa korpus robota
oraz wyprofilowałem szyję aby robot patrzył do przodu. W finalnej wersji dodałem jeszcze
charakterystyczne oczy Wall-e’go.
Przejdźmy do sedna co jest nam potrzebne do budowy robota:
- arduino uno lub jakikolwiek odpowiednik
- arduino motor shield R3 (właściwie tu możecie dowolnego shieldu obsługującego 2 silniki DC)
- czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
- servo SG-90 lub MG90S
- włącznik dźwigniowy
- buzzer bez generatora na 5V
- 2 koszyki na baterie lub akumulatory rozmiar AAA
- 2 przekładnie kątowe z kołami DAGU
- 2 łożyska MF115ZZ
- pręt gwintowany M3
- wydrukowane elementy na drukarce (grubość ścianki 1.2mm, wypełnienie 35%, grubość warstwy 0.2mm)
- wolny weekend 🙂
- trochę umiejętności manualnych 🙂
Robot głównie przeznaczony jest głównie do nauki programowania, daje mnóstwo zabawy nawet nie używany „dumnie” prezentuje się na półce.
Daje dużo zabawy w podstawowej wersji jest przeznaczony do programowania w Arduino żeby dawać szybkie rezultaty ale może być też programowany w czystym C co kto lubi 🙂
Robocik zwiedził dużo świata miedzy innymi byliśmy jak co roku na Międzynarodowym Opolskim Festiwalu Robotów
a tak działa w akcji bohater naszej opowieści
Co znajdziecie w załącznikach:
- pliki STL do wydrukowania
- program w Arduino do robota (zaktualizowano)
Jeśli potrzebujesz projektu z SolidWorksa skontaktuj się zemną
Miłej zabawy
